具体的な場所と日時が決まっていませんが、事前に許可は受けられますか？

空港周辺での飛行と、150メートル以上の空域での飛行の「包括申請」をして許可を受けておいて、その後具体的日時と場所が確定したら、最寄りの空港事務所に許可申請の手続きを取ってください。