初めてご自身でドローンの申請手続きをしたA社のご担当者様の手続きで苦労した点

ドローンを飛ばすには国土交通省の許可・承認が必要ということは聞いていましたが、どういうときに許可が必要なのか？また、どうやったら許可を...